Краеведческий музей г. Ломоносова был открыт в 1970 году. За 45 лет существования музей неоднократно менял адреса. В 1991 году под экспозицию был выделен особняк в стиле Модерн, построенный в начале XX века для Офицерской Стрелковой школы. В музее можно познакомиться с 300-летней историей города Ораниенбаума-Ломоносова, увидеть мумии из древнего захоронения, понять, как выглядела Усть-Рудицкая фабрика, основанная близ Ораниенбаума М.В. Ломоносовым, как проводили время многочисленные ораниенбаумские дачники в XIX веке, и что пришлось перенести жителям города во время Великой Отечественной войны. 

Старинные предметы и произведения искусства органично сочетаются с инновационными музейными технологиями. Гости могут, к примеру, сесть в кабину самолёта Ла-5 с подлинной приборной панелью и при помощи специальной компьютерной программы «совершить боевой вылет» и «сбить вражеский бомбардировщик» над Финским заливом, как делал это уроженец Ораниенбаума Герой Советского Союза Георгий Костылев. Или можно проверить свою меткость, «сделав пару выстрелов» из знаменитой винтовки Мосина, первые испытания которой проходили в Ораниенбауме.