Музей Российского государственного педагогического университета им. A.И. Герцена учрежден 19 июля 1974 г. Экспонаты музея дают возможность проследить этапы возникновения, становления и развития РГПУ им. A.И. Герцена с 1797 года до наших дней. Среди экспонатов музея имеются документы об основании и реорганизации педагогических институтов, факультетов и кафедр, об учебной, научно-педагогической, общественной деятельности, воспоминания преподавателей и студентов, материалы женских гимназий, личные вещи, предметы быта периода Великой Отечественной войны, интерьеров и т.д. 

Здесь можно увидеть письма, открытки, рисунки, фотографии с автографами известных учёных, учителей, писателей, артистов, композиторов, спортсменов: П.Ф. Лесгафта, М.Бехтерева, И.И. Толстого, В.А. Догеля, П.Ф. Каптерева, Л. Дудина, Е. Долматовского, Ю.Толубеева, С.Михалкова, 0. Берггольц, В. Инбер, Л. Хаустова, Л. Смирновой, Л. Егоровой и многих других. Среди фотографических материалов снимки известных фотографов К.К. Буллы, К. Штегемана, И.А. Оцупа.  История развития отраслевых наук в стенах университета представлена коллекциями: геологической им. А.Е. Ферсмана, зоологической, анатомической, гербарным отделом кафедры ботаники, созданным академиком В.Н.Комаровым.

Большой интерес у посетителей вызывают картинная галерея Главного корпуса, коллекции дидактических материалов М. Монтессори Института детства, этнографическая экспозиция Института Народов Крайнего Севера и «Словарный кабинет им. В.И. Чагишевой» филологического факультета.